Si quieres obtener la última versión de Firefox y no la versión más estable, debes instalarlo de forma forzosa desde la versión unstable mediante estos comandos:
sudo apt update
sudo apt install -t unstable firefox
Dicho esto, recuerda que estas versiones no son recomendadas por el equipo de desarrollo y pueden surgir problemas derivados de su uso.
Igualmente, tendrás las características más novedosas, por lo que solamente debes instalarlo en tu sistema personal; nunca en sistemas operativos que se encuentren en producción o relevantes.
Recuerda que puedes encontrar mucho más comandos útiles para avanzar en tu aprendizaje en Unix desde nuestra sección de Linux y navegando por dentro de nuestra categoría de sistemas operativos.