Investigadores de la Universidad Tecnológica de Delft (TU Delft) de los Países Bajos presentan CrazyFlie, un microdron del tamaño de la palma de la mano que puede navegar de forma autónoma en entornos peligrosos y que no utiliza LiDAR.
En pocas palabras, este dron captura una serie de fotos durante su viaje y a su regreso, simplemente etiqueta los puntos de referencia que se encuentran en esas imágenes, pero en el orden inverso en el que fueron tomadas.
CrazyFlie pesa tan solo 56 gramos y viene equipado con una cámara omnidireccional que registra la velocidad a la que pasan las cosas en el campo visual, así como la dirección en la que pasa el suelo debajo de ellas.
En el camino de regreso, estos datos se comparan con la siguiente instantánea registrada y luego corrige su curso hasta que las dos imágenes coincidan casi exactamente.
[content-egg module=Amazon products=”es-B0D8KV79LN” template=item_simple]
Durante una de las pruebas, CrazyFlie regresó de forma autónoma a la base a lo largo de una sinuosa pista de obstáculos de 328 pies utilizando solo 1,16 kilobytes de memoria.