Un vídeo del robot humanoide Atlas 2.0 de la empresa de robótica Boston Dynamics muestra sus impresionantes capacidades de movimiento. Se mueve cada vez más como un humano y puede realizar flexiones, por ejemplo.
El sucesor del viejo robot Atlas de Boston Dynamics había estado algo tranquilo en los últimos meses.
Ahora, Boston Dynamics está demostrando lo que el Atlas eléctrico puede hacer con el alto número de grados de libertad en el cuerpo y las extremidades, así como sus actuadores eléctricos. Los desarrolladores le hicieron realizar flexiones para la demostración.
Atlas logra como ningún otro robot humanoide en el mundo moverse con extrema suavidad.
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También ayuda el hecho de que tenga significativamente más libertad de movimiento que un humano. Aunque su forma es similar a la de los humanos, no está tan restringido en las articulaciones como un cuerpo humano.
Flexiones con Ayudas Mecánicas
Para realizar las flexiones, Atlas se agacha sola, asume la posición de flexión y realiza las flexiones. Como se puede ver en el vídeo, los ingenieros le han dado algunas ayudas.
Las manos de varios dedos fueron reemplazadas por muñones de goma para evitar que se resbalaran al realizar el ejercicio.
En la punta del pie, las gomas se despliegan desde la planta del pie en la posición de flexión, lo que le da al robot más agarre en el suelo.
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Cuando el robot se levanta, se pliega automáticamente hacia adentro.
La ejecución suave de los movimientos es posible gracias a actuadores eléctricos especiales con una alta velocidad de reacción y posicionamiento, así como un alto par.
Boston Dynamics no proporciona ninguna información exacta sobre los actuadores y los actuadores utilizados. Al parecer, la empresa de robótica no quiere mostrar demasiado sus cartas.
Otras empresas, por otro lado, presentan sus motores y los actuadores basados en ellos con cierto detalle.
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