Xiaomi ha anunciado Xiaomi-Robotics-1, su primer modelo base de inteligencia artificial diseñado para aplicaciones de robótica, con el objetivo de servir como plataforma general para distintos tipos de robots.
Según la compañía, el modelo fue entrenado con 100.000 horas de datos reales, combinando un preentrenamiento sobre grandes conjuntos de datos con un ajuste posterior utilizando diversas plataformas robóticas.
Este enfoque permite que el sistema aprenda a desenvolverse en entornos desconocidos y a realizar tareas de control y manipulación en el mundo real.
Entre las características destacadas del modelo se encuentran:
- Entrenamiento basado en 100.000 horas de datos reales.
- Arquitectura diseñada para adaptarse a múltiples plataformas robóticas.
- Capacidad para ejecutar tareas en entornos no vistos durante el entrenamiento.
- Enfoque orientado a servir como modelo base para futuros robots de propósito general.
Xiaomi afirma que Xiaomi-Robotics-1 obtuvo un rendimiento destacado en dos de los principales benchmarks de robótica con IA:
- RoboCasa365
- RoboDojo
Según la empresa, el modelo alcanzó el primer puesto en ambas clasificaciones.
Además, Xiaomi anunció que publicará próximamente el código fuente y los pesos del modelo como software de código abierto, con el objetivo de facilitar la investigación y acelerar el desarrollo de modelos fundacionales para robótica.
La compañía considera que abrir el modelo permitirá mejorar la escalabilidad de la IA aplicada a robots y fomentar la colaboración de la comunidad científica y de desarrolladores.
Este lanzamiento da continuidad al trabajo iniciado a principios de año con Xiaomi-Robotics-0, un modelo de 4.700 millones de parámetros que sirvió como primera aproximación de la empresa a la inteligencia artificial para robótica.
Con Xiaomi-Robotics-1, Xiaomi refuerza su apuesta por la robótica inteligente, un sector en el que cada vez más empresas tecnológicas están desarrollando modelos de IA especializados para controlar robots capaces de realizar tareas físicas complejas en entornos reales.
